【摘 要】
：
为实现绿色建筑光伏装置的自动化清洁并减轻工作人员的劳动强度,研发一套光伏装置智能清洁机器人智能清洁系统.本智能清洁器系统由传动引导系统、清洁系统、和控制系统组成,
【机 构】
：
河北建筑工程学院,内蒙古电力（集团）有限责任公司锡林郭勒电业局、内蒙古自治区锡林浩特市026000
【基金项目】
：
住房城乡建设部科学技术项目计划《面向绿色建筑光伏装置的机器人智能清洁系统研发》(2017-K1-017);张家口市科学技术研究与发展计划项目(1711052J);河北省高等教育教学改革研究与实践项目(2017GJJG170);河北省大学生创新创业训练计划项目;河北建筑工程学院青年基金项目(2016XJJQN04)
论文部分内容阅读
为实现绿色建筑光伏装置的自动化清洁并减轻工作人员的劳动强度,研发一套光伏装置智能清洁机器人智能清洁系统.本智能清洁器系统由传动引导系统、清洁系统、和控制系统组成,仅使用1台电机完成整体动作,同时设计有独立的行走机构,行走轮系与光伏装置不接触,对光伏装置没有伤害,同时可以跨越有夹角且两块相邻的光伏板,实现一台设备清洁复杂光伏板面的功能.系统清洁层设计有类似螺旋输出的斜向凸起,可以边清洁边自动将积尘排出清洁辊,使具备一定的自洁功能,延长清洁层的更换周期,同时可以干湿两用.
其他文献
航空燃油价格为民航运营成本之一,航空燃油来源于原油的提取,因此国际原油价格也就间接作为动力燃料影响民航企业的运营成本,从而对民航票价指数产生影响。影响民航票价指数
目的 评价美蓝乳管造影红外线扫描对乳头溢液的诊疗价值。方法 采用美蓝乳管造影红外线扫描技术对３４例乳头溢液的病人进行检查，根据术后病理检查和随访结果评估该法的诊断正确
2019年12月29日,在首都北京,第十三届中国产学研合作创新大会隆重召开。来自科技部、工信部、教育部、中科院等国家相关部委、科研院所的领导、专家、学者以及来自全国产学研
φ200mm以下的PVC-U给水管道,三通、弯头、法兰、异径管等管件,多采用粘接连接的方式,对造成漏水事故的原因主要从材料、管理保护、安装方法、环境四个方面进行分析总结,让施
本文给出了孙子定理的一种推广形式,并得到了它的解的表达式及解的个数。 孙子定理;设m<sub>1</sub>,m<sub>2</sub>…,m<sub>k</sub>,是k个两两互质的正整数,m=Ⅱm<sub>i</s
“十一五”期间，墙体材料革新作为推进节能减排、发展循环经济的重要内容，各地区、各部门共同努力，采取有效措施，积极推进禁止使用实心粘土砖（简称：“禁实”），大力发展新型墙体材料，取
齐美尔是一位与韦伯、滕尼斯同时代的社会学家，他们共同奠立了德国社会学的基础。可无论是他的犹太人身份，还是他用以著述的那种独特的随笔风格，都使他置身于当时德国的学术圈之
为探讨在西医传统治疗基础上加用纯中药制剂肝复乐片(系湖南冷水江市制药厂产品)治疗失代偿性肝硬化的疗效,于1998年至2001年6月,作者对失代偿性肝硬化42例患者进行了对该药
环保部11月9日公布《“十二五”全国环境保护法规和环境经济政策建设规划》，并指出，将配合财税部门，将严重污染环境、大量消耗资源的商品纳入消费税征收范围，修订消费税税目税率