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设计以微控制器(ATMEGA8L)为核心的无线遥控避障机器人系统,利用WIFI模块实现机器人和终端(手机)的联系,设计了自主避障策略,分析了系统在长时间工作下的收据交换。通过实验验证,整个系统工作可靠、稳定,达到设计要求。
无线遥控避障机器人设计
【摘 要】
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设计以微控制器(ATMEGA8L)为核心的无线遥控避障机器人系统,利用WIFI模块实现机器人和终端(手机)的联系,设计了自主避障策略,分析了系统在长时间工作下的收据交换。通过实验
【机 构】
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西安石油大学
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2015年23期
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