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介绍了控制器局域网络CAN（Controller Area Network）和SAE J1939协议的产生发展状况，并对SAE J1939协议所包含的各个文件的进行了分析，并通过结合使用英国Warwick公司的X—analyser软件和瑞典Kvaser的CAN总线分析仪对客车的发动机进行测试和诊断，最后对本测试进行了总结。