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巴西海军成立于1822年，在1823年的独立运动中起到了关键作用。1845年以前，分裂分子在巴西各省连续制造叛乱，巴西海军英勇奋战，对平息叛乱功不可没。I865至1870年，在同巴拉圭进行的“三角联盟”战争中，巴西海军也取得了胜利。在20世纪的两次世界大战期间，海军也为巴西抗击敌人做出了重要贡献。