论文部分内容阅读
介绍了一套用于髓内钉远端锁钉的矫形外科机器人系统.给出了其结构和功能、视觉标定方法,并对机器人的结构特点、运动学及其控制结构进行了详细的分析说明.
用于髓内钉远端锁钉手术的矫形外科机器人系统
【摘 要】
：
介绍了一套用于髓内钉远端锁钉的矫形外科机器人系统.给出了其结构和功能、视觉标定方法,并对机器人的结构特点、运动学及其控制结构进行了详细的分析说明.
【机 构】
：
北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2005年1期
其他文献
7月20日,习近平外交思想研究中心成立仪式在北京举行。习近平外交思想研究中心由外交部依托中国国际问题研究院设立,旨在统筹全国研究资源,全面、系统、深入开展习近平外交思
[摘要] 目的 研究高通量血液透析对维持性血液透析患者（maintain hemodialysis，MHD）的微炎症、心室结构的影响，明确维持性血液透析患者的有效治疗方式。 方法 选择我院2013年12月～2014年12月收治的共60例维持性血液透析患者作为研究对象，随机分为对照组和研究组，均为30例，分别对患者进行常规血液透析及高通量血液透析治疗。对两组患者的临床指标、超声心动图进行检测，对比观
璧山国家高新区于2015年9月经国务院批复同意成立,是重庆市第二个国家级高新区,区位优势明显,交通四通八达。璧山区委十四届九次全会提出,将推动高新区扩容至80平方公里,建设
以移动探察机器人为平台,介绍了一种利用GPRS通讯系统控制机器人的新方法.重点介绍了对GPRS通信进行端到端加密的改进方法,该方法在ELGamal公开密钥算法中加入时间标志,增强
为了辅助医生更好地完成显微外科手术，开发了一种主从异构的显微外科手术机器人系统——“妙手”系统．“妙手”系统的主手为商业化的Phantom Desktop主手，从手为针对显微外科血