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介绍了H∞鲁棒控制理论的基本原理,并将其应用于电力系统稳定器PSS(Power SystemStabilizer)的设计,克服了传统PSS鲁棒性差的缺点.由于直接设计出的控制器阶数较高,采用了一种基于Gram矩阵的均衡降阶方法,降阶后的控制器仍保持了良好的控制效果.为了进一步说明H∞PSS的优点,针对一个具体的单机无穷大系统进行PSS设计,并将H∞PSS与传统PSS进行比较,给出了几组仿真试验的结果:在正常运行条件下、在系统变为弱联系时、在输出功率变化时,发电机受到脉冲干扰的时域响应曲线.仿真结果表明H∞