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针对在数学形态学熔池图像边缘提取时二值化过程中边缘信息严重丢失的问题，提出一种改善方案：使用局部自适应方法进行二值化，然后通过中值滤波、建立连通区域并搜索填充得到最终二值化后的图像；选择合适形状和尺寸的结构元素，用4种数字形态学基本运算组合的边缘检测算子对二值化后的图像进行边缘检测。仿真结果表明，该方法可以很好地保留熔池边缘信息，并能提取出更加准确的焊接熔池图像边缘。