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本文提出悬臂式双回转智能立体车库的创新设计,介绍了智能立体车库的工作运行原理,并给出地下立体车库的建筑结构设计方案。通过对汽车搬运器系统、悬臂回转系统进行结构设计和控制研究,运用排队理论方法分析评价了立体车库的存取车效率。该智能立体车库占地面积小、空间利用率高、停车效率高、设备运行可靠、智能化水平高,可有效解决城市停车难题。