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介绍一种改进的积分分离PID算法,应用在无人遥控靶船控制中,实现了高精度、稳定的航迹保持控制。
改进PID算法在无人遥控靶船中的应用
【摘 要】
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介绍一种改进的积分分离PID算法,应用在无人遥控靶船控制中,实现了高精度、稳定的航迹保持控制。
【机 构】
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海军七○四工厂
【出 处】
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自动化应用
【发表日期】
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2015年10期
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