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Profinet由于其优良的性能,正广泛的应用于工业控制中。针对Profinet应该如何应用于工业现场,设计了基于Profinet的ABB机器人与西门子S7-300集成的搬运系统,详细说明了如何进行硬件组态与机器人端的参数配置;并通过PLC、触摸屏与机器人程序,阐述了集成系统内的信号是如何进行交互的。系统运行良好,有助于以后在类似集成系统中的推广应用。