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针对母体腹壁心电信号的特点,采用一种基于小波变换和匹配滤波的方法对腹壁信号进行胎儿心电信号的R波检测。该方法先用平稳小波变换得到信号的高频系数,再用算术平均法获得母亲的QRS波模板,最后采取匹配滤波法进行胎儿心电信号的R波检测。实验结果表明,该方法能够有效地消除母亲心电信号以及基线漂移等噪声,对胎儿心电的R波检测具有较高的准确性。