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拟人操作机器人化工程机械理论基础与研究现状
拟人操作机器人化工程机械理论基础与研究现状
来源 :矿山机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:younger666
【摘 要】
:
在详细查阅国内外工程机械机器人化拟人操作的研究现状后,分析了目前机器人化工程机械拟人操作已具备的各方面条件,适时研究工程机械机器人化拟人操作,适应了21世纪特种工程
【作 者】
:
邓子龙
刘杰
付越
赵波
【机 构】
:
东北大学机械工程及自动化学院; 辽宁石油化工大学机械工程学院;
【出 处】
:
矿山机械
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
工程机械
机器人化
拟人操作
现状
理论基础
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目(50775029)
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在详细查阅国内外工程机械机器人化拟人操作的研究现状后,分析了目前机器人化工程机械拟人操作已具备的各方面条件,适时研究工程机械机器人化拟人操作,适应了21世纪特种工程施工的需要,也必将推动工程机械机、电、液、讯一体化快速发展。
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