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为解决大量不同尺寸商品的包装效率低和包装成本高的问题,本文基于慧鱼模型搭建了商品智能化包装机,该商品智能化包装机包括商品外形尺寸超声波测量模块、包装箱尺寸选择模块、包装箱封底封顶模块和包装箱封胶带模块,运用ROBO Pro编程软件对商品智能化包装机进行控制,实现了商品的自动化选箱、装箱和封箱等一系列包装过程。