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当前几乎所有石油化工过程先进控制与实时优化系统，均采用图表1所示的分级控制方案。基于不可测变量在线计算和常规PID控制系统的先进控制是这一分级控制中上连优化，下接操作控制的重要部分，其主要目的是给出比常规PID控制更好的控制质量，平稳卡边，在不超约束的条件下，使生产过程随时处于优化状态下运行．尤其对多变量互相关联的生产过程，PID控制常常无能为力，先进控制可给出明显的改进。