【摘 要】
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以RoboCup中型组足球机器人守门员为研究对象,以提高守门员防守能力为目标。由于比赛环境复杂多变,单一的防守策略较难适应场上变化,故采用以小球为中心并结合区域划分的防守
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以RoboCup中型组足球机器人守门员为研究对象,以提高守门员防守能力为目标。由于比赛环境复杂多变,单一的防守策略较难适应场上变化,故采用以小球为中心并结合区域划分的防守策略,针对原有矩形分区法进行了改进,采用一种不规则的区域划分法,将场地划分为6个区域,并针对不同区域的特点设计出相应的防守策略。实验表明,该防守策略提高了守门员防守的成功率,效果明显优于单一策略。
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