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建立虚拟样机，搭建滚筒药柜的控制系统仿真平台。介绍了滚筒药柜的机械结构和工作原理，以及使用相关工程软件搭建滚筒药柜的虚拟仪器仿真平台，即利用RecurDyn建立三维运动仿真模型，利用Simulink在三维模型的基础上添加数学模型，进而进行运动和控制仿真。通过传动系统的运动学特性，验证了控制方案的可行性。该方案有效减少了研发成本，提高了研发效率，对于滚筒药柜的实际生产起到了很好的指导作用。