一种基于Adams的稳定杆连接杆球销摆角计算方法

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在利用Adams求解麦弗逊式前悬架的稳定杆连接杆球销摆角时,如果连接杆上、下都用球副建模不能满足系统模型自由度的要求,在常规的建模方式中,通常将其中一个球副用万向副或等速副代替,但用万向副或等速副代替的球头无法绕连接杆轴线偏摆,导致连接杆的运动与实际情况严重不符,所以这种建模方式不能指导球销摆角的设计。衬套有六个自由度,通过合理设置各方向的刚度能够等效球副的属性。因此文章提出连接杆两端均用衬套代替球副的建模方式,同时为了使仿真结果更接近实际,可以给球销和球杯建立接触条件,还原球销在实际使用过程中摆到最大角
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