采样控制系统鲁棒稳定性研究

来源 :北京机械工业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhouqiuhe1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
就一般在控制系统鲁棒稳定性问题进行了研讨。借助矩阵范数有关性质,给出了采样控制系统连续对象扰动下离散系统鲁棒稳定的模界估计,据此得到系统在此种扰动形式下鲁棒稳定的充分条件,并给出了实例。为采样控制系统的分析与设计提供了理论依据。
其他文献
千兆位以太网和ATM技术是目前主干网中普遍应用的网络技术。QoS(Quality ofService,服务质量)是判断网络性能的一个基本标准。在QoS方面,ATM提供了可靠的显式QoS保证,但其成本昂贵
使用专家系统可以对大型旋转机械的故障进行比较准确地诊断。对特定的设备使用专门的专家系统可以有效地完成故障诊断任务。通过对专家系统基本理论的研究,根据大型旋转机械故
研究有源噪声控制(ANC)问题,将滑模变结构技术引入有源噪声控制领域。提出了一种基于滑模变结构技术的噪声有源自适应控制方法,给出了一种在线参数自适应学习算法,证明了闭环控制系统
高等学校图书馆学术研究工作是学校教学和科学研究工作的重要组成部分.在学术研究活动中,高校图书馆具有自身的优势和特点,但同时也面临一些困难和劣势.论述了高校图书馆开展
控制系统的激励、系统的检测及测量需要不同种类的信号。国内市场的多数信号源功能不强,能产生的信号种类少。使用直接数字频率合成(DDS)技术设计信号发生电路,是一种执行固化程序产
为了解决摄影测量中测量坐标系和工件设计坐标系不一致的情况下进行面形参数比较的问题,提出了三维二次曲面的面形分析方法,并在实验中验证其可行性.该方法首先用被测点的坐
快速设计技术与方法是当前市场在对产品多样化、瞬变性等需求的形势下提出并发展起来的,它是基于现代设计理论和方法,同时应用微电子、信息、管理等现代科学技术,它是基于现代设
运用衍射的牧场生,可以测量狭缝的宽度、细丝的直径、薄板的厚度等参数,并可派生到测量反映物体的间隔、位移、应变、剖面以及其它与此相关联的变量。研究单缝衍射的场分布,有利
对非线性控制系统的直接反馈线性化方法与微分几何反馈线性化方法进行了比较研究。首先介绍了这两种非线性控制系统反馈线性化方法。在此基础上研究了两种非线性控制系统反馈
期刊