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介绍了基于电动执行机构的硬件结构和工作原理,以及基于小型嵌入式RTOS的EPA电动执行机构的模块化的软件设计,主要包括小型嵌入式RTOS的软件设计、EPA协议栈软件等主要模块。从而使电动执行机构具有基于EPA标准的工业以太网通信能力,实现远程组态、远程标定和远程故障诊断等功能,达到了执行机构设备智能化、数字化和网络化的目的,具有广阔的应用前景。