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利用矩阵求解机器人的正解和逆解来研究机器人的运动学和动力学的方法较为普遍,但计算量大且容易出错,本文应用ADAMS软件设立一般点运动设定机器人的末端运动轨迹,方便的求得了机器人各轴的位置运动曲线,为机器人的设计定型和物理样机的设计提供分析依据。
基于ADAMS的6自由度机器人的正解与逆解
【摘 要】
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利用矩阵求解机器人的正解和逆解来研究机器人的运动学和动力学的方法较为普遍,但计算量大且容易出错,本文应用ADAMS软件设立一般点运动设定机器人的末端运动轨迹,方便的求得
【机 构】
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芜湖奇瑞装备有限责任公司机器人项目组
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2010年5期
【基金项目】
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国家重大专项（2009ZX04013-011）
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