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为了提高足球机器人在复杂的环境下自主移动与避障的适应能力,设计了一种兼顾反应式行为和指示性行为的并行组合式体系结构控制系统。该系统层次结构上可分三层:任务规划层,FSA控制层和行为控制层,可实现多行为的并行组合控制。
足球机器人并行行为组合控制体系结构分析
【摘 要】
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为了提高足球机器人在复杂的环境下自主移动与避障的适应能力,设计了一种兼顾反应式行为和指示性行为的并行组合式体系结构控制系统。该系统层次结构上可分三层:任务规划层,F
【机 构】
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海洋石油工程股份有限公司
【出 处】
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电子制作
【发表日期】
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2019年10期
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