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随着社会的快速发展,人类在不断改造着自然的同时,也受到自然界的惩罚.近年来,全球火灾、地震及泥石流灾难时有发生,破坏力巨大,给人类生命财产安全带来了严重的威胁.基于对实际灾后救援中问题的考虑,设计了一款双臂救援机器人,该机器人能代替救援人员进入灾难现场进行救援,对于避免或减少救援人员伤亡,提高救援效率具有十分重要的意义.