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结合国内外汽车防撞雷达研究进展,从提高工作频段、雷达波形设计、超分辨数字波束形成3个方面,研究提高汽车防撞雷达性能并减少虚警的系统设计方法.分析一种调频连续波（FM-CW）和频移键控（FSK）组合波形,具有测量时间短、多目标情况下不产生虚假目标等优点.最后介绍一种基于多重信号分类算法（MUSIC）的超分辨数字波束形成方法,可进一步提高雷达的方位角分辨率.