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通过对挖掘机实际检测和维修反馈的总结，发现马达输出轴和骨架油封的密封结合部位特别容易磨损。经改进后，将马达输出轴做成分体结构，即在马达输出轴与骨架油封之间设置轴套，当发生磨损只需要更换轴套，而且更换作业只需拆卸行星减速机部分就可以了，而不用拆卸整个液压马达部分，整个过程简单、方便，大大缩短了维修时间，提高了维修效率。