论文部分内容阅读
消防机器人主要完成货场侦察和辅助灭火两大任务，由于火场情况复杂，因此对机器人的智能化程度要求比较高。本文较为详细的阐述了消防机器人信控系统的总体设计方案。这是一个递归式信控系统，主要由10个层次组成，它是多传感器集成融合思想在消防机器人概念设计中的具体应用。
消防机器人信控系统的概念设计
【摘 要】
：
消防机器人主要完成货场侦察和辅助灭火两大任务，由于火场情况复杂，因此对机器人的智能化程度要求比较高。本文较为详细的阐述了消防机器人信控系统的总体设计方案。这是一个递
【机 构】
：
河南省鹤壁煤业集团公司技术学校讲师
【出 处】
：
传感器世界
【发表日期】
：
2006年6期
其他文献
GIOBE教育是一种面向未来的先进教育思想和教育模式,笔者所在学校已进行了多年的GLOBE课程教学,本研究以“开花和结果”一节为例,探究GLOBE课程理念在初中生物课堂中的应用。
3月30日下午,省财政厅召开干部大会,宣布武志远同志的任职决定。省委常委、常务副省长胡玉亭出席会议并作重要讲话。省委组织部部务委员刘鹏宣布省委决定,武志远同志作表态发
该装置利用太阳能为能源解决了微功耗光纤传感的无源问题，克服了电气设备在高电压状态因绝缘方面而监测困难的问题，实现实时在线监测。
为了提高珍贵树种木材利用率和木制品的附加值,木制品表面通常需进行涂饰、装饰纸、薄木、聚氯乙烯(PVC)膜、聚丙烯(PP)膜贴面等表面装饰,以增加产品外观美感,提升产品质量和
盖因式将因针定特管基芯是基探固在制的管盖内表面，与内置杂交贮液池的Eppendorf管一起构建的基因检测器件。在一个全封闭的管内，完成基因扩增，荧光标记，芯片杂交及检测等一系列
阳曲县史称“三晋首邑”,全县国土面积2070平方公里,是太原市第一面积大县。东临盂县,西连静乐,南通省城,北接忻府,是支撑省城太原与晋北协调发展的桥头堡。108国道、314省道
兴趣是最好的老师,它会将人引向光明。由于辅读班的孩子还处于读图年龄,因而对纯文字文本兴趣不高。结合实践,充分利用学生感兴趣的绘本内容,能有效激发学生的兴趣,智慧引领
在数控机床测控系统中，反馈位移和速度的检测元件通常易发生故障。本文简述检测元件工作原理，结合典型事例的维修，提出相应的维修方法及措施。
环境监测实验室主要用于监测环境状况。近年来,环境监测实验室质量管理得到重视,有力促进了国家环境监测行业健康发展。基于此,文章主要分析了环境监测实验室质量管理的现状,提出了环境监测实验室质量管理的发展策略。