【摘 要】
：
针对具有未建模动态、参数不确定以及干扰的直接模型参考自适应系统,基于李亚普诺夫稳定性理论,提出一种增稳自适应律。对有未建模动态和干扰的Narendra直接自适应方案的误差模型,选用一个新的李亚普诺夫函数,导出一种改进的带有修正项的梯度自适应律,使自适应系统的全局稳定性在未建模动态和干扰的存在下得到增强。所设计的控制规律适合于信号变化剧烈的控制系统。在模型和对象不匹配以及扰动强烈的情况下,闭环系统能
论文部分内容阅读
针对具有未建模动态、参数不确定以及干扰的直接模型参考自适应系统,基于李亚普诺夫稳定性理论,提出一种增稳自适应律。对有未建模动态和干扰的Narendra直接自适应方案的误差模型,选用一个新的李亚普诺夫函数,导出一种改进的带有修正项的梯度自适应律,使自适应系统的全局稳定性在未建模动态和干扰的存在下得到增强。所设计的控制规律适合于信号变化剧烈的控制系统。在模型和对象不匹配以及扰动强烈的情况下,闭环系统能够保持稳定,而且跟踪误差一致最终有界。Rohrs的例子被用来验证所提出的自适应律,仿真结果验证了所提出方
其他文献
设计管理是工程项目管理的一个重要组成部分，它的职责范围根据各单位的性质和分工的差异有所不同。一般来说，设计管理的职责范围包括设计单位的选定、对设计进度进行跟踪管理、
近日，宁夏回族自治区建设工程招标投标管理中心就工程建设招投标活动开标现场提出异议或投诉的有关事项提出明确要求，投诉人向具体履行招投标监管职责的监督部门及其招投标监管
案例某日,某省政府采购中心收到来自省劳教局的一个函件,函件称：某专用设备采购项目的中标供应商A公司在中标公告发布后,超过了法定的三十日未与我局签订政府采购合同,请求省
一、前言铁路作为国家重要的基础设施,是国民经济的大动脉和大众化的交通工具,在经济社会发展中的作用日益突出。随着“十二五”计划的展开,铁路装备
I. Preface As an impo
1月24日，中国招标投标协会第一届理事会第七次全体会议在京召开。协会会长叶青、副会长蔡庆华、刘向东、姜少冰、戴东昌、常务副会长霍春林、秘书长关键等主要领导及111家理事
前不久,某市＂污水厂污泥处置有偿服务项目工程＂项目引发了投诉,原因就是未中标供应商梅环公司发现,中标供应商绿保公司在两年前受到过一次行政处罚,还被处以行政罚款。
研究对图像的树木腐蚀区域分割问题,提高分割区域大小的准确性。传统方法根据图像中物体与背景像素的颜色区别,利用像素视觉差异大小的方法进行木材腐蚀区域图像的分割。但是在木材图像中,腐蚀区域的颜色和树木的本体颜色极其接近,边缘像素的一致性会造成干扰,像素相减的结果会发生错误,造成不能完整的分割木材腐蚀区域的问题。为提高识别准确性,提出利用高斯一维线性模型的树木腐蚀区域分割方法。通过抑制边沿像素的对称性和
为准确判定飞机环境控制系统关键部件换热器的故障发生情况,针对飞机在运行状态下进行实验的难度,应用计算机仿真技术,为准确进行故障诊断。在建立换热器动态模型的基础上,为克服普通最小二乘法,参数估计是静态,使故障诊断延迟大的缺点,提出采用递推增广最小二乘法对换热器物理参数进行辨识,主要分析单一故障时,换热器物理参数变动情况进行仿真。结果表明,递推增广最小二乘法可以准确辨识换热器物理参数变动,实现换热器故
研究图像优化问题。针对目前常用的空域或频域图像存在各种噪声干扰降低了图像的清晰度,为了在降低图像噪声,保护图像细节和边缘信息,提出一种形态滤波的小波融合图像增强算法MWF。首先分别采用巴特沃斯低通滤波和形态学高帽处理对含噪图像进行滤波,得到两幅过滤的图像,再将这两幅图像分别进行离散小波变换,然后利用变换结果在小波域内依据融合规则进行融合,最后对融合结果进行反变换得到清晰的图像。得到的图像是通过空域
研究多种群算法优化问题,针对传统单种群遗传算法易产生早熟收敛、局部搜索能力弱等问题,提出一种多种群的退火DNA遗传算法。首先,将DNA计算思想引入遗传算法的编码和遗传操作算子的设计中,采用主种群、辅助种群和由主种群、辅助种群每次迭代产生的最优个体组成的精英种群在不同的进化策略下协同进化,然后通过种群间的个体交叉来实现种群交流。并可引入模拟退火机制,防止算法陷入局部最优,加强算法的局部搜索能力。将改