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现在，电力机车牵引传动系统普遍采用轴托式和空心万向轴架承式传动装置，这两种传动装置各有优点和不足。从20世纪90年代起，最高运行速度达到140km／h的货运电力机车开始采用技术性能优于整流子的异步牵引电机，同时使用轴托式传动装置。此后，技术性能更优、但制造成本较高的空心万向轴架承式传动装置也逐步得到更多运用。德国铁路现在运营的电力机车：145、152和185系列机车采用的是轴托式悬挂，101、1465N182系列机车则是用空心万向轴架承式悬挂传动装置。对于任何一种牵引传动装置，必须根据其技术经济特性和实际