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采用主成分分析方法(PCA)定义了简单的数学模型和轴向确定方法等来实现配准。大量实验证明,算法能够快速实现任意形状、大小及位置的两片点云配准。
一种快速的三维点云自动配准方法
【摘 要】
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采用主成分分析方法(PCA)定义了简单的数学模型和轴向确定方法等来实现配准。大量实验证明,算法能够快速实现任意形状、大小及位置的两片点云配准。
【机 构】
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西南科技大学信息工程学院
【出 处】
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微型机与应用
【发表日期】
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2013年06期
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