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现有的车牌检测算法在车牌较模糊时往往难于取得很好的检测效果。针对监控图像的特点，首先提取清晰和模糊车牌所共有的归一化梯度特征，进行初步车牌检测；然后结合车牌区域的颜色直方图特征，进行级联筛选、去除非车牌样本，得到一种高鲁棒的车牌检测方法。基于真实监控图像的实验结果表明，此方法具有较高的稳定性和鲁棒性，尤其对模糊车牌具有明显优于已有方法的召回率。