【摘 要】
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针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题，基于机动目标的协同转弯（ CT）模型，采用无迹卡尔曼滤波（ UKF）方法和自适应网格（ AG）的模型集自适应策略，研究了一种变结构交互式多模型算法，即
【机 构】
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大连海事大学信息与技术学院,海军大连舰艇学院
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针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题，基于机动目标的协同转弯（ CT）模型，采用无迹卡尔曼滤波（ UKF）方法和自适应网格（ AG）的模型集自适应策略，研究了一种变结构交互式多模型算法，即基于UKF的自适应网格交互式多模型（ UKF-AGIMM）算法。对二维机动目标跟踪的仿真结果表明，本算法与相应的固定结构交互式多模型算法相比，可以解决固定结构多模型算法存在的问题，有效提高多模型算法的精度和费效比，缩短计算时间，且适合工程应用。
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