【摘 要】
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以安康某水电站航测项目和西安高新区储备土地航测项目为例，通过应用三维数字地球系统，结合航线规划和倾斜摄影模型数据演示方面的一些实际需求，探索提高无人机航测效率的方法与演示三维模型的新型应用场景。结果表明：在航测规划阶段，三维视角下使用淹没分析和剖面分析，将淹没和剖面的概念转化为飞行航高的问题，可以直观有效的实现作业航高的精准测定，既保证了复杂地形下的作业安全，又权衡了作业精度的取舍问题；针对倾斜摄
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以安康某水电站航测项目和西安高新区储备土地航测项目为例，通过应用三维数字地球系统，结合航线规划和倾斜摄影模型数据演示方面的一些实际需求，探索提高无人机航测效率的方法与演示三维模型的新型应用场景。结果表明：在航测规划阶段，三维视角下使用淹没分析和剖面分析，将淹没和剖面的概念转化为飞行航高的问题，可以直观有效的实现作业航高的精准测定，既保证了复杂地形下的作业安全，又权衡了作业精度的取舍问题；针对倾斜摄影三维模型数据成果，采用三维数字地球系统进行演示和编辑，既可以实现数据成果与谷歌地球三维地形的链接，也为项目展示、规划等工作提供了高效便捷的解决方案。
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微机电（Micro Electro Mechanical System,MEMS）捷联惯性导航系统具有成本低、体积小以及功耗低等特点,因此被广泛应用于移动机器人、无人驾驶以及行人导航等各个领域。但是MEMS惯性测量单元（Inertial Measurement Unit,IMU）的低精度导致导航系统误差在短时间内迅速积累并发散,从而影响导航系统的性能,同时对准精度直接影响系统的导航精度,因此初始对
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调谐激光吸收光谱技术因实时性好、精度高、无需采样等优点在气体检测领域得到广泛应用。信号频率结构包含信息较多,从谱线频率特征出发,优化系统检测参数,可提高吸收光谱质量,从而提高气体组分识别、气体压强检测时的精度。针对检测参数之间的联系、组分识别精度和多个吸收峰的压强检测问题,本文从频域角度分析,主要进行检测参数优化、气体组分识别、气体压强检测方面的研究:基于频率分析的检测参数优化。实验获得气体频谱曲
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