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基于V型轨道的磁悬浮系统，利用一套磁体可同时实现悬浮、导向及牵引功能，其关键是控制算法的设计和调试。以一套基于V型轨道的磁悬浮试验装置作为实验平台，根据其悬浮、导向和滚动3个自由度之间的关系，合理选择控制量．设计控制算法，采用仿真和试验2种方法验证了控制算法的有效性。试验结果表明，基于V型轨道的试验装置的悬浮、导向和滚动运动可以实现稳定悬浮。