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基于线性矩阵不等式（LMIs）方法，研究了一类不确定时滞广义系统的H∞弹性保性能控制器的设计问题。在假定控制器增益扰动范数有界的前提下，设计状态反馈控制器，使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性保持正则，稳定，无脉冲，而且使得闭环系统性能指标具有上界的同时满足给定的H∞性能γ。以LMIs形式给出了状态反馈H∞弹性控制器的设计方法。最后，数值算例证明了该设计方法的有效性和可行性。