【摘 要】
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果蔬收获工作劳动繁重,人工收获成本占总成本33％ ～ 50％,研究开发智能型采摘机器人势在必行.智能黄瓜采摘机械手,根据黄瓜果实与叶片果梗在颜色深度上的差异,识别黄瓜果实.控制系
【基金项目】
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佳木斯大学大学生创新创业训练计划项目;黑龙江省高校科技成果产业化前期研发培育项目;2015年度佳木斯大学青年创新人才培养计划项目;佳木斯市2015年度重点科研课题
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果蔬收获工作劳动繁重,人工收获成本占总成本33％ ～ 50％,研究开发智能型采摘机器人势在必行.智能黄瓜采摘机械手,根据黄瓜果实与叶片果梗在颜色深度上的差异,识别黄瓜果实.控制系统采用G分量RGB传感器进行图像分析,在特征提取后判断黄瓜是否满足成熟果实及采摘点位置,具有相当高的灵敏度和可操控性的特点.机械手末端采摘执行装置装有压力传感器,可以自动控制采摘力的大小,避免果实破损.机械采摘可实现长时间的连续工作,实现经济效益最大化.
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