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针对可见光通信(VLC)中拓展圆星座的色移键控(CSK)调制调制阶数一定时存在误码率性能较差的问题,文章首先对星座点进行优化设计,在保持星座点指向三角形中心不变的情况下重新设计星座结构,改变星座点位置,增大星座点间最小码距,以改善误码率性能;其次,为进一步提高VLC信号的传输质量,文章引入有限状态机(FSM)原理,进行联合调制设计,进一步改善了误码率;最后,进行了仿真验证及性能分析,仿真结果表明,相比于传统的CSK调制技术,文章提出的优化拓展圆形星座CSK和FSM联合调制有更好的误码率性能,在10-6级别