【摘 要】
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本文针对汽相清洗机进行自动化改造,通过伺服电机来实现机械臂在水平、竖直方向精确的移动.采用台达DVP32ES2系列PLC作为核心控制器,采用台达DOP系列触摸屏作为显示及数据输
【机 构】
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中国电子科技集团公司第二十四研究所 重庆 400060
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本文针对汽相清洗机进行自动化改造,通过伺服电机来实现机械臂在水平、竖直方向精确的移动.采用台达DVP32ES2系列PLC作为核心控制器,采用台达DOP系列触摸屏作为显示及数据输入,从硬件方面进行设计,完成了PLC在机械臂中硬件连接以及触摸屏界面的简单设计.实现了机械臂的零点复位,手动运行和无人看守时的自动运行.
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