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利用差分进化算法采用随机收缩因子，以提高算法的全局搜索能力和收敛速度的特性，通过在适应度函数中引入超调量、上升时间和系统累积绝对误差，可以使优化后的PID控制器性能达到满意程度。仿真结果表明该PID控制器的性能优于常规方法获得的PID控制器。
基于差分进化算法的PID优化设计
【摘 要】
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利用差分进化算法采用随机收缩因子，以提高算法的全局搜索能力和收敛速度的特性，通过在适应度函数中引入超调量、上升时间和系统累积绝对误差，可以使优化后的PID控制器性能达到
【机 构】
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南京工业大学自动化学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2007年12期
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