论文部分内容阅读
为了提高望远镜控制系统的闭环带宽和动态性能，研究了结构滤波器对控制系统闭环性能的影响。根据望远镜机械跟踪架的弹簧质量模型推导了系统的传递函数，分析了电机和负载转动惯量与谐振频率的关系，设计了基于系统开环频率特性的结构滤波器。将设计的结构滤波器串联入控制回路，用于减小机械谐振的幅值。介绍了结构滤波器的设计方法，以及加入结构滤波器后对控制系统闭环性能的影响。最后，在2m望远镜跟踪架转台上进行了验证实验。结果表明，加入结构滤波器后系统的闭环带宽由10Hz提高到了13Hz，有效地抑制了速度的稳态谐振，提高了望远镜