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分析了共线条件方程两种不同形式之间的关系及演化方法，提出了另一种共线条件方程线性化方法。该方法不仅使线性化过程通俗易懂，而且线性化后各改正数的系数简单整齐。文中还通过一些例子将这种线性化共线条件方程用于空间前方交会实验，取得了较好的结果，从而说明在摄影测量的研究与生产中，共线条件方程所起的重要作用。