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为阐述LENZE9400伺服系统的强大功能和易操作性,结合卷接机组工艺需要,对各伺服驱动器的控制要求进行了说明,确定了整体控制方案。接着详细介绍了各伺服驱动器的工作模式及控制过程。对“Actuator-speed”和“Synchronism with mark synchronisation”两种工艺应用进行了具体的分析。