【摘 要】
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一个稳定的控制器可同时镇定n个对象(同时强镇定)等价于一个控制器(不一定稳定)同时镇定n+1个对象(同时镇定).两个以上对象的同时强镇定和三个以上对象的同时镇定是线性系统
【基金项目】
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国家自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研项目，海军工程大学校科研和教改项目
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一个稳定的控制器可同时镇定n个对象(同时强镇定)等价于一个控制器(不一定稳定)同时镇定n+1个对象(同时镇定).两个以上对象的同时强镇定和三个以上对象的同时镇定是线性系统中一个亟待解决的公开问题.文中所作的基本假定是所有的对象具有相同的简单不稳定零点,在此条件下给出了n个对象同时强镇定的一个充分条件.此条件仅需确定n个对象的不稳定零点并且判定由不稳定零点导出一个相应矩阵是正定的,就能判定n个对象同时强镇定,因此是一个易于检验的充分条件.同时给出了n个对象同时强镇定的算法,丰富了同时强镇定的条件和算法.
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