为降低对肠道的扭曲作用,提出一种扭转力矩效应花瓣型胶囊机器人,实现了机器人与肠道隔离.对弯曲环境约束下的机器人运动学进行分析,建立万向旋转磁矢量空间磁力矩模型.为了
WTO倡导精神病患者的非住院化及以社区为基础的康复(CBR)[1].为了探讨健康教育这一干预措施对社区精神分裂症的有效性和可行性,我们于2002年2月-2004年11月,在实施社区医疗服务(家庭病床)的同时,对入选的有能力接受教育的60例精神分裂症患者及其家属(主要照料者)开展了有关精神卫生康复知识教育,以探讨健康教育这一干预措施在CBR中的有效性和可行性.结果显示,患者社会功能残疾量表及复发率均
视网膜中央动脉阻塞在临床上较少见,又是眼科急症,并且阻塞时间一旦超过90 min,视力就很难恢复,给患者的精神、心理乃至整个生活造成痛苦和不便.我们通过对1例视网膜中央动脉阻塞患者的急救与护理,从各个方面进行全方位的人文关怀,取得了较好的效果,现报道如下。
由于医院的特殊环境,存在许多致病微生物,并由此造成很多的临床问题,包括医院内感染,隔离预防,自身防护等,正确的院内洗手行为,是有效地解决这些临床问题的措施之一.近2年来,我们对4所综合性三级甲等医院在内、外、妇、儿病房工作的168名护士洗手情况进行观察,结果表明洗手率仅为14.33%.本文的目的即是为了探讨有效地促进和提高护理人员洗手行为依从性的方法,现报道如下。
剪力墙结构作为建筑结构体系的重要组成内容,其的结构设计往往会对建筑物结构的稳定性、安全性、经济型产生至关重要的影响。鉴于剪力墙结构设计工作的重要性,设计人员应该对
摘 要：首先从控制论的角度分析可控系统和可控性的概念，并分析影响城市开发项目风险可控性的客观与主观因素及其相互关系，然后从项目风险自身可控性出发将与城市开发相关的风险划分为可控风险和不可控风险两大范畴，进而应用风险效用理论对风险的可控性加以进一步分析，最后从技术控制措施和社会控制方式两个角度提出了城市开发项目风险控制的基本思路。 关键词：城市开发；风险管理；可控性；风险效用；技术控制；社会控制
针对普通梁柱节点在地震作用下易发生脆性断裂、钢结构梁柱节点的局部构造形式对结构抗震性能影响显著的问题,提出同时采用盖板加强与腹板削弱新型的等强节点构造形式.设计制
为了分析某高速铁路洞口段线路发生变形的原因,对边坡变形情况进行了现场监测,并基于监测数据对变形机理进行初步推定,然后结合室内试验数据建立考虑降雨的流固耦合模型,对推
作为战后德国废墟文学的杰出代表，伯尔选择了以写作的方式采反思社会现实的阴暗，并积极承担起对社会和民众的责任。他将“反抗的政治”与文学的想象力、与诗学结合起来，倡导一种