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轴承各部件之间的摩擦力直接影响转子-轴承系统的振动特性。因此,深入研究轴承摩擦力对转子系统振动的影响将有助于解释转子系统的振动机理。本文提出了一种考虑不同摩擦力模型的改进转子-轴承系统动力学模型。研究了经验摩擦力模型和解析摩擦力模型对转子-轴承系统振动特性的影响规律。经验摩擦力模型包括Palmgren模型和SKF模型。分析摩擦力模型考虑了径向弹性材料迟滞引起的滚动摩擦、球与滚道之间的滑动摩擦、润滑油引起的粘性摩擦、球与保持架之间的接触摩擦。分析了外载荷和转速对系统振动特性的影响规律。结果表明,本文所建立的