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模具是工业生产的基础装备，是制造业的基础产业．塑料制品生产企业设备自动化程度高低也成了衡量企业综合实力的重要标志之一，机械手及其自动化成套设备是国内外极受重视的高新技术应用领域．提出了某杯盖模具后置机械手设计方案，该设计取代了杯盖出模后的人工后处理工序，实现杯盖注塑完成后的后处理一体化和自动化，提高了生产率、保证了产品的合格率．