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介绍了超声波电动机的优势及特殊的应用背景,指出多自由度是该领域的研究热点。介绍了多种结构类型的多自由度球形超声波电动机及其特点,针对球形电机高精度控制的要求,综述了电机姿态检测和运动控制的研究现状,对比分析了不同测控方法的优点与不足,并指出下一步研究及应用的方向。
多自由度球形超声波电动机姿态测控技术综述
【摘 要】
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介绍了超声波电动机的优势及特殊的应用背景,指出多自由度是该领域的研究热点。介绍了多种结构类型的多自由度球形超声波电动机及其特点,针对球形电机高精度控制的要求,综述
【机 构】
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浙江大学
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
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2017年6期
【基金项目】
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浙江省自然科学基金项目（LY15E070002）,国家自然科学基金项目（51107111）
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