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基于视觉、轮速和单轴陀螺仪的清扫车定位

来源 :同济大学学报（自然科学版） | 被引量 : 0次 | 上传用户：fdsth5x1

【作 者】

：

陆逸适，夏新，韩燕群，高乐天，LUYishi，XIAXin，HANYanqun，GAOLetian 

【出 处】

：

同济大学学报（自然科学版）

【发表日期】

：

2019年z1期

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