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虚拟现实技术的应用使远程控制系统得到发展，增强现实技术是虚拟现实技术的拓展，它将计算机生成的虚拟物体叠加到用户感知的真实世界中。提出并实现了一种基于增强现实的机器人远程控制系统，并就其结构和关键技术进行详细的说明，实验及运行结果表明该系统能有效地改善人机交互能力，并能提高远程控制的精度。
基于增强现实的机器人远程控制系统研究
【摘 要】
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虚拟现实技术的应用使远程控制系统得到发展，增强现实技术是虚拟现实技术的拓展，它将计算机生成的虚拟物体叠加到用户感知的真实世界中。提出并实现了一种基于增强现实的机器人
【机 构】
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上海大学计算机工程与科学学院
【出 处】
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计算机应用与软件
【发表日期】
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2008年5期
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