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井下无人采矿技术装备导航与控制关键技术分析
井下无人采矿技术装备导航与控制关键技术分析
来源 :中国设备工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:thardway
【摘 要】
:
在矿山采掘中,井下采掘是非常关键的一个组成部分,基于浅部煤炭资源的减少,解决资源供需紧张的主要方式是深部采掘,这也是采矿行业的发展方向。当前时期,采矿技术的一个发展
【作 者】
:
杨建飞
【机 构】
:
济宁矿业集团霄云煤矿
【出 处】
:
中国设备工程
【发表日期】
:
2018年20期
【关键词】
:
井下
无人采矿
技术装备
导航
控制
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在矿山采掘中,井下采掘是非常关键的一个组成部分,基于浅部煤炭资源的减少,解决资源供需紧张的主要方式是深部采掘,这也是采矿行业的发展方向。当前时期,采矿技术的一个发展趋势是井下无人采矿技术。为此,本文分析了井下采矿存在的问题,以及井下无人采矿技术装备导航与控制的一些关键技术。
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