谐波齿轮传动瞬时传动比的分析与计算

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对谐波齿轮传动比进行深入的研究,认为谐波齿轮的传动比分为啮合端传动比和输入与输出端传动比两种。通过建立的运动传动模型,讨论柔轮轮齿、刚轮轮齿及波发生器三个坐标系的几何运动关系,然后推导出在三种基本工作情况下的谐波齿轮传动瞬时传动比的计算公式。
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