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超高速水下航行器航行时由于被超空泡包裹着，使得其工况变得更为复杂，控制难度进一步加大；为了抑制或消除横滚，文章通过分析超高速水下航行器的运动特点，建立了航行器横滚运动模型方程，并进行特性分析和控制规律综合设计，最后提出使用配置控制面的方法来实现它的横滚控制；此方法的使用既为系统提供控制力又解决了系统弱阻尼的问题，同时还提高了系统的响应速度；最后运用PD算法，分析它的动态特性和幅频特性，仿真结果表明此方案简单，容易实现，且鲁棒性好，满足系统的要求。